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自从阿基米德提出杠杆原理后,滑轮也相续产生,给人民的生活带来了极大的方便,这种简单机械可以说是91香蕉国产在线观看软件的鼻祖。
古罗马建筑师维特鲁维斯曾描述了一种91香蕉国产在线观看软件械。这种机械有一根桅杆,杆顶装有由两个定滑轮和一个动滑轮组成的滑轮组,由牵索固定桅杆的位置,用绞盘拉动通过滑轮的缆索,以吊起重物。有些91香蕉国产在线观看软件械可用两根桅杆,构成人字形,把吊起物横向移动,但幅度很小,因此操作也十分吃力。可以说这是91香蕉国产在线观看软件的进一步演变。古埃及和古罗马人按照这样的原理发展了很多种91香蕉国产在线观看软件的雏形。其中应用比较广泛的当属踏轮91香蕉国产在线观看软件。踏轮91香蕉国产在线观看软件是用踏轮替代绞盘,利用人在巨大的轮子中踩踏以转动踏轮,而带动整个的机械。
据称,绞盘拉动的91香蕉国产在线观看软件可以吊起3000公斤的重物,而踏轮式的91香蕉国产在线观看软件将重量翻倍,可吊起6000公斤重物。古埃及和古罗马人利用这些原始的91香蕉国产在线观看软件建起了庞大的城垣。
中世纪,踏轮91香蕉国产在线观看软件被大规模引入西欧并被用于港口的货物搬运,这一时期的91香蕉国产在线观看软件,主要构件都是木质结构。
到了15世纪,意大利发明了转臂式91香蕉国产在线观看软件,解决了原始91香蕉国产在线观看软件比较费力的问题。这种91香蕉国产在线观看软件有根倾斜的悬臂,臂顶装有滑轮组,既可升降又可旋转。
18世纪中后期,英国人瓦特改进和发明蒸汽机之后,为91香蕉国产在线观看软件械提供了动力条件,将人力从这庞然大物中解放出来。
1805年,格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽91香蕉国产在线观看软件。1846年,英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽91香蕉国产在线观看软件改为水力91香蕉国产在线观看软件。20世纪初期,欧洲开始使用塔式91香蕉国产在线观看软件。到1933年,有些91香蕉国产在线观看软件已装上了活动式起重臂。
到20世纪初,欧洲人发明了汽车91香蕉国产在线观看软件,采用载重卡车底盘,搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂,能在普通道路上行驶和作业;具有结构紧凑、快速转移、受场地限制较小、价格低廉等特点。而全路面91香蕉国产在线观看软件(all terrain crane)于上世纪60年代发源于欧洲,它采用专门设计的多轴全轮驱动底盘,油气悬挂、液压减震,可实现全轮转向、全桥驱动;搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂。
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